日本質構儀如何實現自動化

機器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無法做到，比如從樹上摘蘋果。與人類不同的是，機器人沒有觸覺來告訴他們是否擠壓得太用力。創造一種機器人工具，可以簡單地摘下一個蘋果而不損壞它，這是一個設計挑戰。雖然尚未克服，但研究使用質構儀量化某些材料特性，從而提供一個工具，推動這一領域的前進。

印度德里的農業研究所，研究人員使用質構儀開發一種電池驅動的花生去殼機。質構儀以 2 毫米/秒的速度評估花生殼破裂力，當觀察到花生初始開裂時停止。

曼谷的 King Mongkut 技術學院，研究人員研究菠蘿去皮機的設計和開發。設計用于收獲、清潔、分類、分級、去皮、切割和包裝農產品。然而，夾持器施加的力不能超過水果允許的損壞閾值，這一點非常重要。質構儀能夠測量切割菠蘿末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。

檢查食物硬度的一種方法是通過用刀形或楔形夾具切割食物來測量斷裂強度。該視頻介紹了加工肉類的斷裂強度測量。餅干、烏冬面、固體奶酪和米餅是其他適合通過斷裂強度測量來確定硬度的食品。這種食品斷裂強度測量用于質地質量評估、質量控制和研發領域。

日本艾瑪達質構儀應用于明膠、卡拉膠、可得然膠、冷凍魚糜凝膠、瓊膠復合水凝膠、醫藥品、乳制品、肉制品、化妝品、糧油谷物食品、水果蔬菜、面包餅干類烘培食品、糖果、果醬、等樣品的物性學分析；可以量化樣品的凝凍強度、硬度、脆度、嫩度、彈性、韌性、粘聚性、內聚性、酥脆性、咀嚼性、